Rogério Miranda de Almeida, filho de José Rogério de Almeida e de Nair Miranda Rogério, nasceu em Crato, estado do Ceará, aos 9 de abril de 1953. Na sua cidade natal, cursou a escola primária no Grupo Escolar Dom Quintino e fez o ginasial e o científico (até o segundo ano) no Colégio Estadual Wilson Gonçalves. Concluiu o científico no Colégio Diocesano do Crato. Enquanto realizava seus estudos formais nestes dois colégios, estudou e aprofundou a língua e a literatura francesas com a professora Maria Sílmia Sobreira da Silveira na Aliança Francesa. Em seguida, no Rio de Janeiro e, depois, em Campinas-SP, estudou privadamente o grego clássico e o latim (1974–1977). Cursou um ano de filosofia na PUC do Rio de Janeiro (1978) e concluiu a licenciatura em filosofia na PUC de Campinas (1985). Teve como sua primeira influência filosófica as leituras de Platão, Descartes, Rousseau, Kant e Marx.
De 1986 a 1993, cursou teologia na Universidade de Estrasburgo, França, onde obteve os diplomas: bacharelado, licenciatura, mestrado, D. E. A. (Diplôme d’Études Approfondies), D. S. T. C. (Diplôme Supérieur de Théologie Catholique) e doutorado (1993). Nesta mesma universidade, foi membro do C.É.R.I.T. (Centre d’Études et de Recherches Interdisciplinaires en Théologie). Na Universidade de Metz, incorporada depois à Université de Lorraine, França, doutorou-se em filosofia (1997).
De 1995 a 2003, lecionou teologia e filosofia no Saint Vincent College, Latrobe, Pensilvânia, Estados Unidos, onde também foi membro da Friedrich Nietzsche Society e da American Philosophical Association. Entre 1997 e 2007, lecionou filosofia no Pontifício Ateneo Santo Anselmo, Roma. Nesta mesma cidade, lecionou teologia na Pontifícia Universidade Gregoriana (1999–2007). Em 2007, após a criação do programa de pós-graduação em filosofia na PUCPR, campus Curitiba, foi convidado para lecionar nesta universidade, onde atuou no mestrado e no doutorado até 2019.
Atualmente, leciona filosofia na FASBAM (Faculdade São Basílio Magno) e teologia sistemática no Centro Universitário Claretiano (Studium Theologicum), ambos em Curitiba.